Déanann tralaí loingseoireachta an chóid QR AGV ceartú suímh trí na céimeanna seo a leanas:
Suiteáil ceamara cód QR: Suiteáil sraith ceamaraí cód QR ar thaobh tosaigh agus ar chúl an tralaí AGV. Ní mór na ceamaraí seo a shuiteáil ar ais lárnach an AGV chun cruinneas na sonraí suímh a chinntiú.
Léigh sonraí suímh: Léigh na sonraí suímh tríd an gcéad cheamara cód QR agus an dara ceamara cód QR faoi seach. Tá na sonraí seo bunaithe ar an gcóras comhordanáidí céanna, agus ar na sonraí suímh a sheol an ceamara ar ais tá (Tosaigh_x, Tosaigh_y) agus (Siar_x, Ar ais{{3) }}y).
Ríomh an diall agus coigeartaigh uillinn: Ríomh an difríocht uimhriúil ΔY de na comhordanáidí suímh arna léamh ag an dá thacar ceamaraí i dtreo an chomhlachta AGV, agus coigeartaigh luas rothlaithe an AGV ionas gur nialas an difríocht ΔY. Ansin, de réir na sonraí a léitear ón gcéad cheamara cód QR, ríomh uillinn an roth stiúrtha Th den AGV, agus coigeartaigh gach roth stiúrtha go dtí an uillinn seo.
Coigeartú leataobhach: De réir na huillinne ríofa, seol an luas chun an fheithicil a bheith leataobhach fad sonrach go dtí an suíomh ionchais. Ríomhtar an t-achar tilt agus an luas le foirmle chun a chinntiú go mbogann an fheithicil chuig an suíomh ionchais.