Is é bunphrionsabal an AGV (feithicil uathoibríoch-threoraithe) a chinneann a shuíomh trí loingseoireacht an chóid QR an cód QR a scanadh ar an talamh le ceamara agus an fhaisnéis a pharsáil chun an suíomh reatha a fháil. .
Go sonrach, léann an braiteoir ar an AGV (ceamara agus próiseálaí de ghnáth) an cód QR atá leagtha ar an talamh, aschuireann sé an fad idir lár an braiteora agus lár an chóid QR agus uillinn sraonaidh. Tarchuirtear an fhaisnéis seo chuig an rialtóir AGV, a ríomhann suíomh an AGV ar an léarscáil bunaithe ar na sonraí seo agus a ghineann treoracha cosán loingseoireachta. De ghnáth déantar loingseoireacht cód QR a chomhcheangal le loingseoireacht inertial chun suíomh níos cruinne a bhaint amach.
I measc na buntáistí a bhaineann le loingseoireacht cód QR tá úsáid solúbtha agus cosáin leagan nó athrú sách éasca, ach is iad na míbhuntáistí ná go gcaithfear an cód QR a chothabháil go rialta, go háirithe i suíomhanna casta nuair is féidir go mbeadh gá le cód QR a athsholáthar go minic, agus tá ard. ceanglais maidir le cruinneas agus saol seirbhíse an gyroscóp. Ina theannta sin, níl aon fhaisnéis tagartha sa limistéar bán idir na cóid QR, agus tá gá le braiteoirí eile chun an diall a cheartú.