Siúntaí, slata ceangail agus éifeachtóirí deiridh
Tá an lámh robot comhdhéanta den chuid is mó de na hailt, na slata ceangail agus na héifeachtóirí deiridh, atá ceangailte le hailt chun córas casta a chruthú le hionchuir agus aschuir iolracha. Tá struchtúr meicniúil lámh an robot comhdhéanta de shraith comhpháirteanna dochta (slata ceangail) ceangailte ag naisc (joints). Tá lámh aige chun soghluaisteacht a chinntiú, caol na láimhe chun solúbthacht a sholáthar agus éifeacht deiridh chun tascanna a theastaíonn ón róbat a chomhlíonadh. Is féidir an lámh robot a roinnt ina airm robot sraitheach agus airm robot comhthreomhara, arb é an lámh robot sraitheach an príomhchuspóir taighde. 1
Tá an lámh robot sraitheach ceangailte le hailt iolracha in ord, agus soláthraíonn gach comhpháirteach méid áirithe saoirse. I measc na gcineálacha coitianta tá cineálacha Cartesianacha, sorcóireacha agus sféarúla. Baineann airm robot Cartesian amach an suíomh trí na hailt ghluaiste, tá rigidity meicniúil maith acu ach tá droch-solúbthacht acu; tá cumais gluaiseachta cothrománacha níos láidre ag airm robot sorcóireach; soláthraíonn airm robot sféarúla cumais gluaiseachta níos casta, ach tá neart meicniúil níos ísle acu.
Tiomáineann an lámh robot comhthreomhar an éifeachtóir deiridh ag an am céanna trí bhrainsí il-tairiscintí, agus de ghnáth úsáidtear é le haghaidh oibríochtaí ardchruinneas, mar robots máinliachta. Tá struchtúr casta ag an lámh robot comhthreomhar agus tá sé deacair a rialú, ach tugann a chruinneas ard agus a chobhsaíocht buntáistí dó i réimsí sonracha.
I dtéarmaí modh tiomána, is féidir an lámh robot a thiomáint trí mhodhanna hiodrálacha, leictreacha nó aeroibrithe. Úsáidtear tiomáint hiodrálacha de ghnáth i gcásanna ina dteastaíonn ardfhórsa agus rialú beacht, agus tá tiomáint leictreach níos oiriúnaí d'iarratais ardluais agus éadroma.
I measc na réimsí iarratais tá cóimeáil tionsclaíoch, cosaint sábháilteachta agus pléascadh, máinliacht leighis agus réimsí eile. Úsáidtear cineálacha éagsúla arm robot go forleathan i gcásanna éagsúla de réir a saintréithe struchtúracha agus a gcumas gluaiseachta.