Roth omni 280mm do robot

Le linn na hoibríochta, cuireann an roth omni 280mm do robot ar chumas gluaiseachta omnidirectional trí rialú beacht veicteora. Coinníonn an dearadh sorcóir dé - teagmháil leanúnach ar an talamh, agus déantar tairiscint gach roth a dhianscaoileadh isteach i veicteoirí ar aghaidh/siar agus ar chlé/ar dheis. Nuair a rothlaíonn rothaí ar thaobh amháin os coinne na rothaí ar an taobh eile, cruthaíonn a veicteoirí comhcheangailte gluaiseacht cliathánach, agus cuireann rothlú sioncronaithe ar chumas sníomh. Déanann an córas comhordaithe rothaí ceithre {- cúiteamh go huathoibríoch ar dhromchlaí míchothroma (± 5 chéim) agus tarraingt chobhsaí á chothabháil. Cinntíonn an nasc comhtháite sorcóir agus an nasc mol comhtháite éifeachtúlacht tarchuir fórsa le linn ainlithe casta, rud a chiallaíonn go bhfuil sé oiriúnach d'iarratais a éilíonn cruinneas iltaobhach.

Roth omni 280mm do robot

Múnla: MDMW280

photobank

photobank 9

Is ionann an córas tionsclaíoch - seo agus an córas roth mecanum grád seo agus léim chandamach i réitigh shoghluaisteachta róbatacha, ina bhfuil dearadh maitrís sorcóir dílsithe a nochtann fíor -shaoirse gluaiseachta 360 céim le Micron - Leibhéal. Is é an t -iontas teicneolaíochta ag a chroí ná fíor - próiseálaí sioncrónaithe cineamatach a dhéanann veicteoirí rothaí aonair a réiteach agus a choigeartú go leanúnach le haghaidh rialú trajectory foirfe. Arna mhonarú le haerospace {- croíleacáin alúmanaim ghrád agus ríomhaire - geoiméadraí sorcóir optamaithe, coinníonn an tionól an t -uas -theagmháil dromchla thar thopagrafaíochtaí dúshlánacha, ag láimhseáil claontaí suas go ± 5 chéim gan cur isteach ar éifeachtúlacht chasmhóiminte nó cruinneas suímh. Cumasaíonn halgartaim ard -ghluaisne an chórais portán sreabhach {- ainlithe stíle trí chéim - rothlú rothaí comhoiriúnaithe, agus fuinneamh - a chothabháil le haghaidh gluaiseachtaí rothlacha. Cruthaíonn an teaglaim de MilliseCond {- athrú treo agus ualach cliste - teicneolaíocht chothromaithe cumais gluaisne gan fasach le haghaidh láimhseáil ábhair uathoibrithe, róbait cóimeála beachtais, agus ardáin thionsclaíocha soghluaiste. Seachadann an tríú - an t -ardán Omnidirectional giniúna éifeachtúlacht spásúlachta neamh -chomhoiriúnaithe, rud a chuireann ar chumas ainlithe casta sna cealla oibre is sriantaí agus cruinneas suímh absalóideach a choinneáil.

Sonraíocht

LTEM	Sonraí
Múnla	MDMW280
Lárlíne	280mm
Tiús	145mm
Cineál poll seafta	Eochairbhealach flange
Cineálacha Bearing	2 chineál
Ábhar roth	Cóimhiotal Alúmanaim 6061 nó 7075
Próiseas cóireála dromchla roth	Ocsaídiú anodic
Cumas lódála	2500kg/tacar, 4 phíosa/tacar
Ábhar sorcóir	Polúireatán allmhairithe