Forbhreathnú

1. Rialú athrú céime: Rialaíonn rialtóir tiománaí BLDC an sruth ar-uaire tríd an lasc leictreonach i gcomhréir le suíomh iarbhír an rotor, agus mar sin a bhaint amach uainíocht an mhótair.

2. Rialú reatha: Cuimsíonn rialtóir tiománaí BLDC ciorcad rialaithe reatha, ar féidir leis an chasmhóimint mótair a rialú trí rialú a dhéanamh ar an sruth.

3. Modhnú PWM: D'fhonn luas an mhótair a rialú, is gnách go n-úsáideann rialtóir tiománaí BLDC comhartha PWM. Trí thimthriall dleachta an chomhartha PWM a choigeartú, déantar meán-sruth an mhótair a rialú, rud a rialaíonn luas agus chasmhóimint an mhótair.

4. Feidhm Braite Seasaimh: I gcóras rialaithe le braiteoir, foghlaimíonn braiteoir Halla seasamh an rotor trí shuíomh réimse maighnéadach an rotor a bhrath. Cé go ndéanann córais rialaithe gan braiteoir meastachán ar shuíomh an rotor tríd an bhfórsa inbhéartach electromotive nó halgartaim eile.

5. Rialú agus rialú luais Chliste: Tá halgartaim rialaithe chun cinn tógtha ag rialtóir tiomána BLDC, ar féidir leo luas agus chasmhóimint an mhótair a choigeartú i bhfíor-am de réir éileamh oibríochta an AGV. Cuireann an córas rialaithe lúb dúnta ar chumas an AGV fanacht cobhsaí ar feadh an phróisis tiomána, fiú i dtimpeallachtaí casta agus athraitheacha lóistíochta.

6. Ardfheidhmíocht: Is féidir leis an straitéis bainistíochta fuinnimh arna ghlacadh ag rialtóir tiomáint BLDC feabhas mór a chur ar seasmhacht AGV.

7. Diagnóis agus cosaint locht: Tá feidhm chosanta ag rialtóir tiomána BLDC. Nuair a bhíonn an mótarfheithicil neamhghnácha, is féidir leis an rialtóir an luas a laghdú chun damáiste mótair a chosc nó teip níos tromchúisí a chur faoi deara.

8. Éasca a chomhtháthú: Chun freastal ar riachtanais éagsúla dearadh AGV, glacann rialtóir tiomáint BLDC dearadh modúlach, ionas go gcoimeádann an rialtóir ardfheidhmíocht, ach go bhfuil solúbthacht níos fearr aige freisin. Ina theannta sin, tá éagsúlacht prótacail agus comhéadain cumarsáide ag an rialtóir freisin chun comhtháthú le córais rialaithe eile a éascú.

Toise

MDSM25B60G-ROBOT

Sonraíocht

ltem	Paraiméadair
Múnla	MDSM25B60G-ROBOT
Teorainn Raon Soláthair Cumhachta	16~60VDC
Reatha Rátáilte	25 Arm±2%
Uasmhéid Reatha	100Armas±1%
Am Ró-ualaithe Uasta	6S
Overload Am Aisghabháil	90S
Seasann insliú rátáilte voltas	Ionchur agus aschur DC 1000V sruth sceite chuig an imfhálú níos lú ná 3mA.
Minicíocht Tiomána	6~16KHz±0.1KHz
Friotaíocht inslithe an mheaisín iomláin	Níos mó ná nó cothrom le 1M ag teocht 40 céim agus taise 95%.
Modh Rialaithe Cumhachta	Rialú veicteoir
Meán-am idir teipeanna (MTBF)	Níos mó ná nó cothrom le 5000 uair an chloig