Roth omni do robot

Le linn na hoibríochta, cuireann an roth omni do robot ar chumas gluaiseachta omnidirectional trí rialú beacht veicteora. Coinníonn an dearadh sorcóir dé - teagmháil leanúnach ar an talamh, agus déantar tairiscint gach roth a dhianscaoileadh isteach i veicteoirí ar aghaidh/siar agus ar chlé/ar dheis. Nuair a rothlaíonn rothaí ar thaobh amháin os coinne na rothaí ar an taobh eile, cruthaíonn a veicteoirí comhcheangailte gluaiseacht cliathánach, agus cuireann rothlú sioncronaithe ar chumas sníomh. Déanann an córas comhordaithe rothaí ceithre {- cúiteamh go huathoibríoch ar dhromchlaí míchothroma (± 5 chéim) agus tarraingt sheasmhach á choinneáil ag an am céanna. Cinntíonn an nasc comhtháite sorcóir agus an nasc mol comhtháite éifeachtúlacht tarchuir fórsa le linn ainlithe casta, rud a chiallaíonn go bhfuil sé oiriúnach d'iarratais a éilíonn cruinneas iltaobhach.

Roth omni do robot

Múnla: MDMW280

photobank

photobank 9

Ionchorpraíonn an roth mecanum grád 280mm seo {- grád cruinneas - córas sorcóir innealtóireachta - a chuireann ar chumas fíor -rialaithe omnidirectional le sofhreagracht eisceachtúil. Is éard atá i gceist le príomh -nuálaíocht an dearaidh ná a chomhtháthú veicteoir gluaisne cliste, áit a ndéantar fórsaí rothlacha gach roth a shintéisiú go dinimiciúil chun gluaiseacht réidh, chomhordaithe a tháirgeadh in aon treo plánach. Arna thógáil le moil threisithe dualgas {- dualgas agus rollóirí dronuilleacha go barrmhaith, coinníonn an roth teagmháil leanúnach ar an talamh thar dhromchlaí míchothroma le claontaí a shroicheann ± 5 chéim, ag cinntiú aistriú cumhachta iontaofa faoi choinníollacha éagsúla ualaigh. Baineann an córas amach gluaiseacht trasnánach íon trí chuntar a bhfuil uainiú beacht air - rothlú rothaí in aice láimhe, agus cuireann treoluas rothlach aonfhoirmeach ar chumas nialas - cumas a chasadh ga. Soláthraíonn an roth freagra treo láithreach agus an tionscal á bhaint amach - éifeachtúlacht fuinnimh a threorú trí leithdháileadh cumhachta cliste, ag léiriú an chéad éabhlóid eile i dteicneolaíocht tiomána omnidirectional le haghaidh feidhmeanna tionsclaíocha.

Sonraíocht

LTEM	Sonraí
Múnla	MDMW280
Lárlíne	280mm
Tiús	145mm
Cineál poll seafta	Eochairbhealach flange
Cineálacha Bearing	2 chineál
Ábhar roth	Cóimhiotal Alúmanaim 6061 nó 7075
Próiseas cóireála dromchla roth	Ocsaídiú anodic
Cumas lódála	2500kg/tacar, 4 phíosa/tacar
Ábhar sorcóir	Polúireatán allmhairithe