Mar phríomh-mheán na loighisticice cliste, tá na buntáistí a bhaineann le hintiúlacht, ardéifeachtúlacht, ard-iontaofacht, agus suiteáil agus cothabháil éasca ag robots AGV. Féadann sé costais saothair monarchana agus stórais a laghdú go héifeachtach. Faoi láthair, úsáidtear é go forleathan i ngach gné den saol. Inniu, tabharfaidh Xiaobian príomhtheicneolaíochtaí na ngluaisteán AGV isteach duit.
(1) Dearcadh comhshaoil agus teicneolaíocht comhleá faisnéise
Is féidir le braiteoirí AGV an timpeallacht sheachtrach agus a staid féin a bhrath chun tascanna tiomána neamhspleácha a bhaint amach. Mar uirlis chliste láimhseála, ní hamháin go gcaithfidh gluaisteáin AGV an timpeallacht máguaird a bhrath agus a mheas, ach caithfidh siad freisin monatóireacht a dhéanamh ar a gcás fíor-ama féin. Is féidir le cur i bhfeidhm cruinn na teicneolaíochta braite é a chóireáil go héifeachtach. Tá tábhacht mhór ag oibriú cruinn agus cobhsaí na ngluaisteán AGV. Úsáid a bhaint as an meascán ábhartha d'fhaisnéis ilfhoinse, sonraí a shainaithint, a anailísiú, a mheas agus a sheoladh go hiomlán, na tascanna a bhaineann le cinntí a eisiúint a chur i gcrích agus faisnéis a phróiseáil go beacht, agus meastachán cuí a dhéanamh ar an timpeallacht máguaird agus ar staid an chogaidh. Mar uirlis chliste láimhseála, ní hamháin go gcaithfidh AGVanna an timpeallacht máguaird a bhrath agus a mheas, ach ní mór dóibh freisin monatóireacht a dhéanamh ar a gcás fíor-ama féin. Is féidir le cur i bhfeidhm cruinn na teicneolaíochta braite é a chóireáil go héifeachtach. Tá tábhacht mhór ag oibriú cruinn agus réidh na ngluaisteán AGV.
(2) Teicneolaíocht treorach suite agus loingseoireachta
Maidir le teicneolaíocht loingseoireachta AGV, tá sé fíor-riachtanach. Tá sé ar cheann de na croítheicneolaíochtaí maidir le faisnéis AGV agus obair neamhspleách a chomhlánú, agus tá sé mar chroíchuid de thaighde teicneolaíochta AGV freisin. Braitheann cáilíocht na teicneolaíochta suite agus loingseoireachta go díreach ar chruinneas agus ar chobhsaíocht feidhmíochta AGV, agus cinneann sé freisin na príomhfhachtóirí mar fheidhmiúlacht AGV, praiticiúlacht iarratais, agus leibhéal uathoibrithe. Is éard atá i gceist le suíomh ná faisnéis sheachtrach a bhrath trí bhraiteoirí agus suíomh an trealaimh rialaithe a chinneadh i leagan amach na páirce trí rialú éifeachtach an phríomhrialtóra. Is féidir le teicneolaíocht suite seasamh an AGV sa chosán a rialú agus tascanna comhfhreagracha a shannadh go cruinn trí fhaisnéis suímh. Tá modhanna loingseoireachta éagsúla ag AGV freisin, atá roinnte go príomha i loingseoireacht maighnéadach, loingseoireacht optúil, loingseoireacht léasair, loingseoireacht amhairc, loingseoireacht GPS agus loingseoireacht inertial. Tá a gcuid buntáistí agus míbhuntáistí féin ag teicneolaíochtaí loingseoireachta agus treorach éagsúla freisin agus tá siad oiriúnach le haghaidh ócáidí éagsúla. Ós rud é go bhfuil a buntáistí agus a míbhuntáistí féin ag gach modh loingseoireachta, is féidir le modh loingseoireachta comhtháite bunaithe ar mhodhanna loingseoireachta agus treorach iolracha éifeachtaí treorach comhlántacha a bhaint amach. Tá sé ina láthair te i dtaighde agus cur i bhfeidhm reatha.
(3) Pleanáil cosáin
Comhlánaíonn AGV an dearcadh ar fhaisnéis máguaird tríd an gcóras loingseoireachta. Is é an chéad chéim eile conas an cosán tiomána a phleanáil bunaithe ar an bhfaisnéis a fuarthas. De réir an bhfuil faisnéis chomhshaoil iomlán ag tús na pleanála cosáin, is féidir modhanna pleanála cosáin a roinnt ina dhá chatagóir: pleanáil cosáin i dtimpeallachtaí aitheanta agus pleanáil cosáin i dtimpeallachtaí anaithnid. I measc timpeallachtaí anaithnid tá faisnéis chomhshaoil go hiomlán anaithnid nó go páirteach anaithnid ag tús na pleanála cosán, chomh maith le láithreacht constaicí gluaiseachta agus gluaiseachtaí neamhthuartha sa chomhshaol. Tríd an tuiscint atá againn ar ár gcóras braiteora féin agus ar ár staid ghluaisne féin, déanaimid pleanáil leanúnach ar bhealaí saor ó bhacainní sa timpeallacht reatha.
(4) Rialú tairiscint agus rianú cosáin
Tar éis cosán tiomána an AGV a phleanáil, is é an chéad chéim eile a cheangal ar an AGV an cosán atá ag teastáil a rianú go cruinn agus go tapa. Is iad rialú tairiscint AGV agus rianú cobhsaíochta an chonair sprice na croítheicneolaíochtaí tiomána neamhspleácha. Faoi láthair, tá straitéisí rialaithe lúb dúnta bunaithe ar aiseolas diallais fós in úsáid chun deireadh a chur le hearráidí rianaithe córais. D'fhonn fíor-riachtanais tiomána cobhsaí AGV fíor-ama, láidir, AGV a áirithiú, faoi láthair, is tionscal taighde rialaithe tairiscint ghníomhach é ríomh cinématics agus dinimic agus conas dea-dhlí rialaithe aiseolais a dhearadh do AGV.
(5) Teicneolaíocht rialaithe Chliste
Ó thús an 20ú haois, tá forbairt agus forbairt tagtha ar theoiric rialaithe. De réir mar a leanann teoiric rialaithe nua-aimseartha ar aghaidh ag comhtháthú disciplíní agus teicneolaíochtaí nua cosúil le matamaitic doiléir agus líonraí néaracha, d'fhorbair teicneolaíocht rialaithe traidisiúnta de réir a chéile isteach i dteicneolaíocht rialaithe cliste, ar féidir leis fadhbanna rialaithe córais casta a láimhseáil níos fearr. Is cineál faisnéise é rialú cliste (intelligentcontrols) a dhéanann aithris ar dhaoine, le seirbhísí cosúil le foghlaim uathrialach, tátal agus cinnteoireacht. Is féidir leis tátail agus cinntí éifeachtacha a dhéanamh go neamhspleách gan idirghabháil dhaonna nó cuidiú de réir athruithe ar spriocanna rialaithe nó timpeallachtaí rialaithe. Is treocht dosheachanta é rialú cliste i bhforbairt teoiric rialaithe. Tá sé i bhfad níos fearr ná modhanna rialaithe traidisiúnta i doimhneacht agus leithead. Is éard atá ann ná dul i bhfód frithpháirteach an eolais i ndisciplíní mar eolaíocht ríomhaireachta agus teicneolaíocht, teicneolaíocht faisnéise, etc., agus rialaíonn sé forbairt leanúnach taighde eolaíoch agus innealtóireachta. Sa mhúnla rialaithe tairiscint agus múnla rialaithe cumhachta robots AGV, tá tréithe neamhchinnteachta, castachta, neamhlíneachta, etc. ag an gcóras, agus is féidir le rialú cliste rialú a bhaint amach go maith. Faoi láthair, is modhanna rialaithe a úsáidtear go coitianta le haghaidh AGV iad rialú doiléir, rialú líonra néarúil, rialú algartam géiniteach, rialú aitheantais patrún, etc.