Áirítear ar phríomhfheidhmeanna chassis AGV feidhmeanna bunúsacha mar shuíomh, loingseoireacht, seachaint constaicí agus gluaiseacht. Mar mhodúl crua-earraí tábhachtach den robot, iompraíonn an chassis AGV feidhmeanna lárnacha an robot, lena n-áirítear:
Suíomh: Is féidir an róbat a shuíomh go cruinn trí bhraiteoirí amhail lidar, fís dhéshúileach, ultrafhuaime agus infridhearg a chomhtháthú.
Loingseoireacht: Is féidir tógáil léarscáileanna ardchruinneas agus pleanáil cosáin a bhaint amach trí halgartaim tógála léarscáil a chomhtháthú ina bhfuil sonraí iolracha amhail ionchódóir, IMU, lidar, fís, etc.
Seachaint constaicí: Is féidir feidhmeanna muirir uathrialaitheacha agus seachanta constaicí cliste a bhaint amach trí theicneolaíochtaí braite iolracha a chomhtháthú amhail lidar, tonn milliméadar, ultrafhuaime, imbhualadh, fís, etc.
Soghluaisteacht: Úsáidtear mótair mhoil il-cuaille agus tiománaithe mótair dlús ardchumhachta chun rialú tiomána ardchruinneas a bhaint amach trí ard-halgartaim chomhleá sonraí agus idirshuímh.