Tá difríochtaí suntasacha idir feidhmeanna, cásanna feidhmithe, buntáistí agus míbhuntáistí idir AGVanna ardaithe agus AGVanna tarraingthe folaigh. .
Is é príomhfheidhm an AGV ardaithe ná an gléas hiodrálacha a úsáid chun an seilf iomlán a ardú. Tá sé oiriúnach le haghaidh taistil ag bun an seilf agus tá sé oiriúnach do chásanna a éilíonn rialú beacht agus oibríochtaí éifeachtacha. Áirítear ar na buntáistí a bhaineann le gluaiseachtaí simplí, éifeachtacht oibriúcháin ard, sábháilteacht mhaith, atá oiriúnach chun cineálacha éagsúla earraí agus rudaí trom a láimhseáil, agus is féidir iad a úsáid i línte cóimeála solúbtha agus línte próiseála. Is é an míbhuntáiste ná go bhfuil an cumas ualaigh teoranta, go ginearálta nach mó ná 1 tonna.
Baintear úsáid as tarraingt folaigh AGV chun feithiclí nó trealamh eile a tharraingt, de ghnáth i gcásanna ina dteastaíonn oibríochtaí comhoibríocha. Is é an buntáiste a bhaineann leis ná gur féidir leis feithiclí nó trealamh eile a tharraingt tríd an meicníocht tarraingthe ionsuite chun a chinntiú go sroicheann na hearraí a gceann scríbe go sábháilte agus go cruinn. Is é an míbhuntáiste go bhfuil na ceanglais maidir le Maoile dromchla na talún sách ard, agus tá raon feidhme an iarratais teoranta.
I dtéarmaí cásanna iarratais, tá AGVanna ardaithe oiriúnach do chásanna ina dteastaíonn ardú agus láimhseáil earraí go minic, amhail córais lóistíochta uathoibrithe i stórais agus i monarchana. Tá AGV tarraingthe folaigh oiriúnach do chásanna a dteastaíonn oibríochtaí comhoibríocha uathu, amhail tarracóirí-leantóirí agus trucailí leacaithe.
Go ginearálta, tá AGVanna ardaithe níos oiriúnaí do chásanna ina dteastaíonn láimhseáil éifeachtach agus oibríochtaí solúbtha, agus tá AGVanna tarraingthe folaigh oiriúnach do chásanna ina dteastaíonn oibríochtaí comhoibríocha. Cén cineál AGV atá le roghnú ag brath ar riachtanais shonracha poist agus coinníollacha comhshaoil.