Gcéad dul síos, ní mór dúinn na coincheapa bunúsacha agus na príomhcheisteanna i sceidealú AGV a thuiscint, agus ansin anailís a dhéanamh ar shaintréithe na modhanna sceidealaithe atá ann cheana féin.
Níl feidhmiú AGV amháin casta. Mar shampla, nuair is gá d’uirlis mheaisín cuid a phróiseáil, cuireann an córas rialaithe MES leibhéal níos airde iarratas chuig an gcóras sceidealaithe AGV, a sheolann AGV ansin chun na hamhábhair a iompar ón stóras go dtí an meaisín-uirlis. Is féidir post a thabhairt ar an bpróiseas seo, a bhaineann le bogadh idir dhá shuíomh oibre. Sa sampla seo, ní sholáthraíonn an uirlis meaisín ach iarratas ("Cén chuid ar mhaith liom a phróiseáil, cén t-am?"). Láimhseálann an córas sceidealaithe roghnú an AGV chun na codanna agus na hamhábhair a iompar agus an bealach ar cheart don AGV a leanúint.
Chomh luath agus a shonraíonn an córas sceidealaithe cosán don AGV, déanann an rialtóir ar bord ar an AGV tascanna rialaithe tairiscint ar leith de réir na dtreoracha, mar shampla luas áirithe a chothabháil agus a chinneadh cé na rothaí is cóir a úsáid agus iad ag casadh ag crosbhealach. Mar sin, i gcóras iomlán, suíonn an córas sceidealaithe AGV idir na córais rialaithe leibhéil uachtaracha agus íochtair, ag feidhmiú mar mhaor.
Mar sin féin, le AGVanna iolracha, éiríonn an sceidealú i bhfad níos dúshlánaí, agus dá mhéad líon na AGVanna is ea is mó an deacracht. Dá bhrí sin, tá córais sceidealaithe tar éis éirí mar phríomhtheicneolaíocht sa tionscal AGV. De ghnáth cuireann bogearraí praiticiúla córais sceidealaithe AGV raon leathan gnéithe ar fáil, lena n-áirítear bainistíocht tasc, monatóireacht ar stádas feithicle, pleanáil bealaigh, eagarthóireacht léarscáileanna, agus ceisteanna bunachar sonraí.
Ar an gcéad dul síos, ba cheart dúinn a bheith in ann idirdhealú a dhéanamh an bhfuil fadhb ina fadhb sceidealaithe nó nach bhfuil. Cuir i gcás nach bhfuil ach AGV amháin ag feidhmiú i monarcha. Athghiníonn an fhadhb sceidealaithe go fadhb pleanála bealaigh shimplí. Tá sé seo amhlaidh toisc nach gá a mheas cé acu AGV le tascanna a shannadh dó, agus ní gá breithniú a dhéanamh ar cé a rachaidh ar dtús nó cé a théann ar deireadh ag crosbhealach. Dá bhrí sin, glacann an fhadhb sceidealaithe leis go roinneann an iliomad AGVanna líonra bealaigh. I bhfocail eile, tá iomaíocht le haghaidh acmhainní i measc AGVanna. Díreach cosúil le gluaisteáin ar an mbóthar, ba mhaith le gach duine a thiomáint chomh tapa agus is féidir. Mura measann gach tiománaí ach iad féin agus neamhaird a dhéanamh ar dhaoine eile, is dócha go mbeidh an toradh ina subh nuair nach féidir le duine ar bith bogadh (plódú).
Mar thoradh air sin, d’fhéadfadh go mbeadh an cás is measa ag daoine aonair atá ag lorg a réiteach optamach áitiúil féin. Dá bhrí sin, tá gá le sceidealú agus uaireanta ríthábhachtach (tá ról ag soilse tráchta agus póilíneachta tráchta araon i "sceidealú").
Le éagsúlú éileamh an mhargaidh, tá próisis táirgthe ag éirí níos casta agus níos dinimiciúla. Éilíonn sé seo go minic sceidealú agus pleanáil comhuaineach ar il AGVanna chun tascanna láimhseála a chomhordú agus a chur i gcrích. Tá ról ríthábhachtach ag an gcóras sceidealaithe chun an tasc casta seolta seo a chur i gcrích. Trí chóras sceidealaithe cuimsitheach iontaofa a ghiaráil, is féidir le gnólachtaí samhail oibríochta trádstórála cliste "earraí don duine" a bhaint amach, rud a chuireann ar chumas go leor fiontair iompú isteach i ndéantúsaíocht "chliste".